自動化立體倉庫的主體由架子、道路堆疊起重機、入口（出）庫工作臺和自動輸送（出）及操作控制系統組成。架子是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構物，架子內有標準大小的儲位空間，胡同堆疊起重機穿過架子之間的小巷完成庫存和回收。在管理中采用電腦及條碼技巧。

1、架子用于儲存貨物的鋼結構。主要有焊接式車床和組合式車床兩種基本形式。

2、托盤：用于運輸貨物的儀器，也稱為站機構。

3、道路堆垛機：是用于自動訪問貨物的設備。根據結構的不同，分為單柱和雙柱兩種基本形式。根據服務方式的不同，分為直道、彎道和移動車三種基本形式。

4、負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機轉移貨物，作為輸送機系統自動化立體倉庫的主要外側設備。輸送機種類很多，常見的有滾筒輸送機、鏈條輸送機、升降機、分配車、升降機、皮帶輸送機等。

5、自動導引車。根據誘導方式，分為誘導式誘導車和激光誘導車。

6、自動控制系統驅動系統各設備的自動控制系統。使用現場總線方式作為控制模式。

7、存儲信息管理系統：也稱為計算機管理系統，是自動化立體倉庫系統的核心。