1.重力式貨架

優點：重力式貨架的空間使用率很高，非常適用于規格統一、批量大的貨物。由于進、出貨分別位于貨架兩側，故可作為車間內生產線不間斷物料供給之用，也可作為配送中心出貨暫存以及叉車或堆垛機的補貨系統。

技術難點及缺點：重力式貨架利用輥道運輸托盤，對輥子有較高的同心度要求，且對托盤質量要求較高，選用硬木材質托盤，其次是塑料托盤，否則容易發生托盤卡住難以滑動的局面；且為保證托盤受控滑動，需要安裝阻尼裝置、緩沖裝置以及出貨分離裝置，因此造價較高，后期維護成本也比較高。

2.穿梭式貨架

優點：穿梭式貨架集合了多種密集化倉儲貨架的優點，比駛入式貨架的叉車操作要求低，比壓入式、重力式貨架的存儲率高，比移動式貨架的效率高。適用范圍廣泛，沒有明顯的缺點就是其大優點。又可以實現貨物在貨架內的自動運輸，適應性良好，多數密集倉儲問題都可以解決，且可根據實際情況靈活地選擇先進先出或先進后出功能；并且由于其運輸貨物實現自動化，非常適用于冷庫等極端條件倉庫，以減少人員活動，提高人員工作效率及作業安全性。

技術難點及缺點：為保證穿梭車穩定地運行，對貨架、導軌的精度及地坪均有較高的要求。穿梭車是該系統的核心構件，其品質直接關系到未來用戶售后費用的高低。該系統投資成本及后續維護成本比較高，需要有專業可靠的服務團隊負責維修維護。