1.重力式貨架

優(yōu)點(diǎn)：重力式貨架的空間使用率很高，非常適用于規(guī)格統(tǒng)一、批量大的貨物。由于進(jìn)、出貨分別位于貨架兩側(cè)，故可作為車間內(nèi)生產(chǎn)線不間斷物料供給之用，也可作為配送中心出貨暫存以及叉車或堆垛機(jī)的補(bǔ)貨系統(tǒng)。

技術(shù)難點(diǎn)及缺點(diǎn)：重力式貨架利用輥道運(yùn)輸托盤(pán)，對(duì)輥?zhàn)佑休^高的同心度要求，且對(duì)托盤(pán)質(zhì)量要求較高，選用硬木材質(zhì)托盤(pán)，其次是塑料托盤(pán)，否則容易發(fā)生托盤(pán)卡住難以滑動(dòng)的局面；且為保證托盤(pán)受控滑動(dòng)，需要安裝阻尼裝置、緩沖裝置以及出貨分離裝置，因此造價(jià)較高，后期維護(hù)成本也比較高。

2.穿梭式貨架

優(yōu)點(diǎn)：穿梭式貨架集合了多種密集化倉(cāng)儲(chǔ)貨架的優(yōu)點(diǎn)，比駛?cè)胧截浖艿牟孳嚥僮饕蟮停葔喝胧健⒅亓κ截浖艿拇鎯?chǔ)率高，比移動(dòng)式貨架的效率高。適用范圍廣泛，沒(méi)有明顯的缺點(diǎn)就是其大優(yōu)點(diǎn)。又可以實(shí)現(xiàn)貨物在貨架內(nèi)的自動(dòng)運(yùn)輸，適應(yīng)性良好，多數(shù)密集倉(cāng)儲(chǔ)問(wèn)題都可以解決，且可根據(jù)實(shí)際情況靈活地選擇先進(jìn)先出或先進(jìn)后出功能；并且由于其運(yùn)輸貨物實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，非常適用于冷庫(kù)等極端條件倉(cāng)庫(kù)，以減少人員活動(dòng)，提高人員工作效率及作業(yè)安全性。

技術(shù)難點(diǎn)及缺點(diǎn)：為保證穿梭車穩(wěn)定地運(yùn)行，對(duì)貨架、導(dǎo)軌的精度及地坪均有較高的要求。穿梭車是該系統(tǒng)的核心構(gòu)件，其品質(zhì)直接關(guān)系到未來(lái)用戶售后費(fèi)用的高低。該系統(tǒng)投資成本及后續(xù)維護(hù)成本比較高，需要有專業(yè)可靠的服務(wù)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)維修維護(hù)。